Телесные наказания и пытки

Понятно, что членовредительство недопустимо, как по причине негуманности, так и по причине возможности ошибочного приговора (см. «Смертная казнь»). Пытки недопустимы по вполне понятным причинам, ведь они применяются для получения информации о виновности, но во-первых, под пытками индивид может оговорить себя, а во-вторых, если окажется, что он невиновен, то получится что его наказали ни за что. Также понятно, что такое наказание не должно быть публичным т.к. унижение может ожесточить индивида, рекомендации о непубличности телесных наказаний содержаться ещё в «Домострое».

Соответственно, остаётся вопрос — возможны ли непубличные телесные наказания, которые не причиняют вреда здоровью, а лишь причиняют боль? Думаю весь вопрос в их эффективности, если они помогают снизить преступность, то почему нет, но судя по тому, что развитые страны отменили телесные наказания маловероятно, что они эффективны, хотя вопрос к науке.

О телесных наказания для детей написано отдельно (см. «Телесные наказания детей»).